剪板機換刀動作的行為分析。剪板機加工換刀動作的行為分析
  從剪板機PLC圖上看到換刀程序多達900多步,很難讀懂其工作原理｡在此,略運去ATC數(shù)據(jù)交換､傳遞､存儲及刀號存儲等內(nèi)容,把換刀動作簡述如下:CNC換刀指令(M06)￫刀套下降￫下降到位￫機械手轉(zhuǎn)動￫轉(zhuǎn)動減速￫轉(zhuǎn)動到位(X4.7)￫主軸刀松開￫松開到位￫機械手轉(zhuǎn)動￫轉(zhuǎn)動減速￫轉(zhuǎn)動到位￫主軸刀夾緊￫夾緊到位(X2.5)￫機械手逆轉(zhuǎn)￫機械原位,換刀完成｡其中,機械手的快､慢速由變頻器實現(xiàn),而電動機轉(zhuǎn)動時帶動了機械凸輪傳動實現(xiàn)機械手的上升､下降｡